氏　名 ： 坂井 伸朗　（さかい のぶお）　【准教授】 所　属 ： 先端機能システム工学研究系 担当授業科目 ： 機構学，材料力学，機械力学 キーワード ： リハビリテーションロボティクス，生体機能設計学，医用工学，トライボロジ 研究内容 ： 運動療法支援用ロボット装具，生体規範型ロボットアーム，生体関節の力学的機能解明，人工関節材料評価，歯科インプラント，特殊環境トライボロジなど，機械工学やメカトロニクス，計測制御を生体関連技術へ応用する研究を行なっている．工学技術に加え運動療法，医学といったより広い領域との学際的視点が求められる． （学際的：多くの専門分野にまたがる、Interdisciplinary） URL ： to be appeared リハビリテーション支援用ロボット装具 左：肩甲骨-体幹用機構　右：着座駆動モデル 関節軟骨の固液二相性潤滑 上：液相流動　中：液相間隙圧　下：固相応力