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氏 名 |
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脇迫 仁 (わきざこ ひとし) 【准教授】 |
所 属 |
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先端機能システム工学研究系 |
担当授業科目 |
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ディジタル回路、ディジタル信号処理特論、ベンチャー企業論 |
キーワード |
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ロボット,半導体,センサ,画像処理 |
研究内容 |
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製造ラインの自動化に欠かせないセンサの研究開発。産業用ロボットや移動ロボットの視覚センサ、半導体チップの外観検査、金型部品等の画像計測、ペットボトル・キャップの自動選別などに取り組んでいる。 |
URL |
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物体検出:左の画像からハサミを検出したのが右の画像。このような機能を組み合わせてセンサができる。 |
キャップの選別:キャップの色やシールを画像処理によって分別する自動選別装置を開発中。 |
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