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研究者紹介
氏 名 脇迫 仁 (わきざこ ひとし) 【准教授】
所 属 先端機能システム工学研究系
担当授業科目 ディジタル回路、ディジタル信号処理特論、ベンチャー企業論
キーワード ロボット,半導体,センサ,画像処理
研究内容 製造ラインの自動化に欠かせないセンサの研究開発。産業用ロボットや移動ロボットの視覚センサ、半導体チップの外観検査、金型部品等の画像計測、ペットボトル・キャップの自動選別などに取り組んでいる。
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物体検出:左の画像からハサミを検出したのが右の画像。このような機能を組み合わせてセンサができる。 キャップの選別:キャップの色やシールを画像処理によって分別する自動選別装置を開発中。